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LINAPOD — Machine Tools as Parallel Link Systems Based on a Modular Design

  • K.-H. Wurst
Conference paper
Part of the Advanced Manufacturing book series (ADVMANUF)

Abstract

Currently, the majority of machine tools and industrial robots are characterised by the fact that a simple, open kinematic chain is used as a basis for their design. Such multi-axis machines suffer from the disadvantage that each axis must either move or carry all those other axes, which are situated further along the kinematic chain.

Keywords

Machine Tool Geometric Error Kinematic Chain Modular Design Drive Module 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

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References

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Copyright information

© Springer-Verlag London Limited 1999

Authors and Affiliations

  • K.-H. Wurst
    • 1
  1. 1.Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und FertigungseinrichtungenUniversität StuttgartGermany

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